V-REP Player

V-REP Player est un outil de conception assistée par ordinateur qui vous permet de créer, développer et simuler n'importe quel projet robotique.

Disposant d'un environnement de programmation intégré, V-REP Player s'articule autour d'une architecture de contrôle-commande. Par conséquent, il est possible de contrôler individuellement chaque objet ou prototype à partir d'un script embarqué, d'un plugin, d'un node ROS, ou d'une autre solution personnalisée. Par ailleurs, notez que les commandes peuvent être écrites en C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave ou Urbi.