Voici de longues années que l’on tente de donner aux robots une démarche proche de celle des humains. Avec Asimo, Honda s’en approche. Mais les pieds de son robot sont grands et plats, et surtout Asimo consomme beaucoup plus d’énergie qu’un homme pour se mouvoir.De nouveaux androïdes, présentés récemment dans Science, adoptent, eux, une démarche bien plus proche de la nôtre. Développés depuis une quinzaine d’années par deux chercheurs américains de l’université Cornell et du MIT (Massachusetts Institute of Technology) et un Hollandais de l’université de Delft, ces robots bipèdes sont les premiers à utiliser une dynamique passive, déjà utilisée pour la conception de jouets au XIXe siècle. Ces derniers pouvaient ainsi descendre une pente légère, simplement par l’effet de la force de la gravité. Les trois vedettes du moment, équipées de moteurs, reprennent ce même principe et peuvent se déplacer sur une surface plane.Selon les chercheurs, ils ne consomment guère plus d’énergie qu’un homme qui marche, tandis qu’Asimo en consomme dix fois plus. Comme chez l’humain, l’économie d’énergie tient au fait que le balancement des bras se fait en fonction de celui des jambes et de la flexion des genoux. Le robot conçu au MIT est également doté d’un programme qui lui permet d’apprendre à sadapter au terrain sur lequel il se trouve. Ces travaux pourraient, à terme, permettre la conception de prothèses pour les personnes amputées
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