Fujitsu Automation commercialise HOAP-1, un petit robot bipède (48 cm pour 6 kg). Équipé d’un système d’exploitation temps réel RT-Linux, il est destiné à la recherche sur la marche des bipèdes et sur les communications homme-machine. Larchitecture logicielle est ouverte pour permettre aux développeurs de créer leurs pro-pres programmes. Fujitsu fournit à ce titre un logiciel de simulation, afin de les tester avant de les installer dans le robot.
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