Ses yeux pétillent quand il parle de sa passion, la robotique. Ses mains et ses bras se déploient, comme s’il étudiait le mouvement précis de chacune de ses articulations. Normal, son métier est d’étudier l’homme, de capturer le mouvement pour, ensuite, le modéliser afin de le reproduire. Français d’origine syrienne, Oussama Khatib, professeur à Stanford University (Californie), est toujours entre deux avions, entre deux conférences. Éminent spécialiste de robotique et d’intelligence artificielle, il collabore avec les grands du secteur ?” de Honda à Sony, en passant par General Motors, Boeing, Toyota, Nissan, Renault ou Daimler-Chrysler ?” et suit de près les évolutions des laboratoires nippons.Les Japonais sont-ils en avance sur les autres pays en matière de robotique humanoïde ?Les Japonais s’intéressent particulièrement à la robotique anthropomorphique, examinant aussi bien le mouvement d’un serpent que la locomotion à quatre pattes. On peut construire un système mécanique complexe qui n’ait aucun rapport avec une forme animale ou humaine. Mais les Japonais ont toujours été attirés par la réplication des êtres vivants. Il y a une différence culturelle avec les Européens et les Américains. Dans la culture occidentale, on est plus à l’aise face à une machine qui a une forme de machine, alors que les Japonais aiment communiquer avec une machine qui a une forme humaine. Cela se voit déjà dans le réalisme des caricatures et des BD. L’évolution de cette science est aussi instructive. Au début, la robotique n’opérait que dans un univers industriel, c’est-à-dire dans un environnement structuré où les objets sont bien placés et les mouvements répétitifs. À partir des années quatre-vingt-dix, est apparue la robotique en milieu humain. La différence réside dans la complexité de l’environnement, qui est non structuré. C’est un challenge plus difficile qui nécessite de construire une machine susceptible de sentir, de voir. Or, la perception et la collecte des informations, l’analyse et la compréhension de l’environnement demandent beaucoup de calculs. Aujourd’hui, la technologie nous permet d’aborder ces problèmes complexes en temps réel. D’un côté, l’informatique s’est largement développée ; de l’autre la robotique a mûri.L’utilisation des robots humanoïdes semble disproportionnée par rapport à l’ampleur des recherches et des investissements consentis…Il y a 45 ans, on a construit les premiers robots industriels. On a passé 30 ans à essayer de les contrôler. C’étaient des robots simples. Maintenant, les Japonais ont mis sur pied une plateforme de robot humanoïde. C’est un défi beaucoup plus important. On va peut-être passer des dizaines d’années à vraiment le rendre utile. Les algorithmes qui vont lui permettre de faire des choses sont encore en laboratoire, au Japon, en Europe et aux États-Unis. Mais cela n’enlève rien à l’avancée importante que les Japonais ont réalisée : l’intégration mécatronique, qui permet de mettre des processeurs dans une mécanique, de créer un design dans un système intégré qui puisse se déplacer de manière relativement complexe.En quoi la robotique est-elle intéressante ?Je suis en train de découvrir qu’en imitant les humains, on est forcé d’étudier et de comprendre leurs mouvements. On ferme la boucle. On peut regarder les évolutions d’un homme, constater un défaut, et faire de la thérapie pour le corriger. Je découvre l’humain à traversla robotique. Peut-être que les humanoïdes n’existeront pas dans un proche avenir. Mais ce n’est pas important. Le prétexte de créer des robots à forme d’homme nous amène une technologie incroyable : des robots intégrés, et qui peuvent prendre n’importe quelle forme humaine ou animale. Létude algorithmique nécessaire pour faire fonctionner ces machines nous fait comprendre les humains, leurs mouvements, la biologie. Une belle leçon.
🔴 Pour ne manquer aucune actualité de 01net, suivez-nous sur Google Actualités et WhatsApp.
