Pour Nvidia, « l'ère de la robotique généraliste est arrivée »

Nvidia, en pointe dans le domaine de l’IA générative, ne va pas laisser passer le train des robots humanoïdes. À l’occasion de la GPU Technology Conference (GTC) qui se tient actuellement en Californie, Jensen Huang le CEO du groupe a ainsi déclaré que « l’ère de la robotique généraliste [était] arrivée ». Et une fois de plus, Nvidia vend les pelles et les pioches de cette (potentielle) ruée vers l’or.

Nvidia veut propulser les robots humanoïdes avec son IA

En l’occurrence, il s’agit d’un modèle IA baptisé Isaac GR00T N1. Open-source, préentraîné et personnalisable, il a été conçu pour accélérer le développement de ces fameux robots. Le robot Neo Gamma de 1X Technologies a déjà intégré ces capacités : il est capable de réaliser des tâches autonomes après un apprentissage minimal, assure le constructeur. Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics et Neura Robotics ont aussi eu un accès anticipé à GR00T N1.

Nvidia a planché sur une architecture en deux modèles inspirés de la cognition humaine. System 1 est un modèle d’action rapide basé sur l’intuition et les réflexes ; System 2 est un modèle de raisonnement plus lent qui analyse l’environnement et planifie des actions. GR00T N1 peut se généraliser à des tâches courantes comme la saisie d’un objet pour le déplacer avec un ou deux bras, ou le passer d’un bras à l’autre.

Le modèle peut aussi exécuter des tâches en plusieurs étapes qui nécessitent la compréhension d’un contexte plus large et une combinaison de compétences générales. Ces capacités peuvent être appliquées à divers utilisations, notamment la manutention, l’emballage et l’inspection. Les développeurs peuvent s’emparer de GR00T N1 et l’adapter à leurs besoins.

Bien sûr, Nvidia n’est pas la seule entreprise sur ce terrain de l’IA pour les robots. Google a dévoilé la semaine dernière Gemini Robotics, qui remplit peu ou prou les mêmes tâches.