Grâce à sa caméra infrarouge, le robot réalise une cartographie des différentes textures (zones homogènes) présentes dans son environnement. Il détecte la longueur d’onde lumineuse réfléchie par la peau d’une limace. Ainsi, aucun risque d’avaler un chewing-gum… Un logiciel de reconnaissance de forme confronte les images suspectes à celles d’une banque de données, afin de ne pas rater l’animal s’il est roulé en boule.
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