Il mesure 1,51 mètre pour un poids de 39 kilos. Affublé du très austère nom de HRP-4, ce robot humanoïde est le dernier-né de la lignée des robots HRP (pour Humanoid Robot Project), développés par Kawada Industries et le National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), à Tsukuba. Nous sommes au Japon, un pays à la pointe de la technologie, mais une nation vieillissante. C’est en partant de ce postulat que les équipes de chercheurs ont planché sur un robot capable de remplacer la main-d’œuvre dans une population active de plus en plus âgée. Ils ont conçu un bel athlète tout en muscles et en fluidité, adroit et précis dans ses gestes. Doté d’une caméra et de micros implantés dans le crâne, il répond aux commandes vocales et reconnaît les objets, qu’il peut suivre du regard si on les déplace. Le HRP-4 possède 34 degrés de liberté, soit 34 possibilités de mouvements indépendants dans l’espace (deux sur le cou, sept sur chaque bras, deux sur chaque main, deux sur les hanches et six sur chaque jambe), ce qui lui confère une grande mobilité. Il fonctionne sous Linux et le logiciel de contrôle OpenRTM développé par AIST. Moins facétieux et bavard que C-3PO, le droïde de la Guerre des étoiles, à qui il ressemble beaucoup, cet humanoïde a des qualités physiques indéniables et une intelligence artificielle affûtée qu’il peut mettre au service des gestes de la vie quotidienne. Ses spécialités: porter et déplacer des objets lourds… et servir à boire !
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